[发明专利]基于场景的激光数据和雷达数据进行场景中的对象检测的方法及装置有效
| 申请号： | 201880066076.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN111201451B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | K·巴纳吉;M·何;S·加瓦拉朱 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01S13/42 | 分类号： | G01S13/42;G01S13/86;G01S13/93;G01S17/42;G01S17/87;G01S13/931;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 罗亚男 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及基于场景的激光雷达数据和雷达数据在场景中进行对象检测的概念：激光雷达数据和雷达数据被变换到公共坐标系。从雷达数据中提取不同的雷达点簇。从激光雷达数据中提取不同的激光雷达点簇并将每个激光雷达点簇与目标对象相关联。基于连续激光雷达图像之间相应激光雷达点簇的移动，估计目标对象的速度。将估计的目标对象的速度与对应的雷达点簇的速度信息进行比较，以识别对应的雷达点簇和激光雷达点簇。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 激光 数据 雷达 进行 中的 对象 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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