[发明专利]旋转具有共同对准成像仪的LIDAR在审
申请号: | 201880063958.1 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN111164453A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | P-Y.德罗兹;S.弗格斯;B.赫马林 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/89;G01S7/481 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距(LIDAR)发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器,该图像传感器至少基于源自一个或多个外部光源的外部光来捕获场景的图像。该设备还包括支撑处于特定的相对布置的LIDAR发送器、LIDAR接收器和图像传感器的平台。该设备还包括使平台围绕轴旋转以调整设备的指向方向的致动器。 | ||
搜索关键词: | 旋转 具有 共同 对准 成像 lidar | ||
【主权项】:
暂无信息
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