[发明专利]用于确定高精度位置和运行自动化车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 201880062189.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111133276A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | J·罗德;D·曹姆;H·米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C11/30 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：感测(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 高精度 位置 运行 自动化 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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