[发明专利]具有环形拓扑通信网络的机器人手术系统及其使用方法有效
申请号: | 201880060470.3 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN111093910B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | K.R.齐特洛;P.L.格雷夫斯;Q.吴;R.K.维德里克 | 申请(专利权)人: | 威博外科公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/418;H04L12/427 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 叶晓勇;李啸 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种机器人手术系统,其具有用于在控制器与一个或多个机器人臂的节点之间传递信息的环形网络。描述了一种通信协议,通过该通信协议可以将同步信息和异步信息传递到机器人臂的节点或从其传递。还公开了可以与网络一起使用的物理层的多个方面。 | ||
搜索关键词: | 具有 环形 拓扑 通信 网络 机器人 手术 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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