[发明专利]障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201880059489.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN111095023B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 新海敦;松崎优之;大村知也;福永智章 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G01S7/526 | 分类号： | G01S7/526;G01S15/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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