[发明专利]用于自主车辆的轨迹规划的基于预测的系统和方法有效
| 申请号： | 201880058298.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN111373458B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张小敏;陈依伦;李光宇;孙行;林於菟;刘浏;马凯杰;禤子杰;赵宇飞 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/09;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于自主车辆的轨迹规划的基于预测的系统和方法。具体实施例被配置为：从训练数据收集系统接收训练数据和地面真值数据，所述训练数据包括与人类驾驶行为相对应的感知数据和上下文数据；执行训练阶段以使用训练数据来训练轨迹预测模块；接收与主车辆相关联的感知数据；以及执行操作阶段，所述操作阶段被配置为从感知数据中提取主车辆特征数据和邻近车辆上下文数据，生成针对主车辆的建议轨迹，使用训练的轨迹预测模块基于建议的主车辆轨迹来生成针对主车辆附近的一个或多个邻近车辆中的每一个的预测轨迹，确定针对主车辆的建议轨迹是否将与邻近车辆的预测轨迹中的任何一个冲突，以及修改针对主车辆的建议轨迹直到冲突消除。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 轨迹 规划 基于 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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