[发明专利]用于创建地图的方法和设备在审
| 申请号： | 201880057883.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN111094896A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | C·帕斯曼;D·曹姆;P·C·阿贝林 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36;G06T17/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于创建(340)第一地图的方法(300)和设备(110)，该方法具有以下步骤：接收(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表至少一个车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少一个周围环境特征(221)，其中，借助所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)来检测所述周围环境数据值；根据所述至少一个车辆(200)的第一环境传感装置(201)确定(320)所述至少一个周围环境特征(221)的对象类别；创建(330)所述对象类别到至少一个其他的对象类别的分配，其中，基于至少一个其他周围环境特征确定所述至少一个其他的对象类别，其中，所述至少一个其他周围环境特征能够借助第二环境传感装置所检测，并且所述第二环境传感装置与所述第一环境传感装置(201)结构不同；基于所述分配，根据所述周围环境数据值来创建(340)所述第一地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 地图 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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