[发明专利]用于通过驾驶员的操作控制横向定位来辅助车辆自动驾驶的方法和设备在审
| 申请号： | 201880052023.3 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110997460A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 大卫·吉罗;斯蒂芬·坎普;马克·坎波;杰里米·卡耶 | 申请（专利权）人： | 标致雪铁龙汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12;G06K9/00;B60W50/08;B60T8/1755;B62D1/28 |
| 代理公司： | 北京旭路知识产权代理有限公司 11567 | 代理人： | 瞿卫军 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于辅助车辆(VA)的驾驶员的方法，该车辆能够以自动方式和手动方式在由第一边界(L1)和第二边界(L2)限定的行车道(VC)上行驶。该方法包括以下步骤，在该步骤中，通过使车辆沿行车道(VC)上的轨迹而以自动的方式驾驶车辆(VA)，该轨迹位于距第一边界(L1)和第二边界(L2)中的一个选定距离(d1)处，并且，当存在代表驾驶员期望更改选定距离(d1)的第一值时，更改在行车道(VC)上的轨迹，当存在代表驾驶员期望手动驾驶车辆(VA)的第二值时，停止以自动的方式驾驶车辆(VA)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 驾驶员 操作 控制 横向 定位 辅助 车辆 自动 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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