[发明专利]通信失效时的UAV系统应急路径规划在审
| 申请号： | 201880050797.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110998695A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | R·辛格 | 申请（专利权）人： | 意造科技私人有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 罗婷婷;林蕾 |
| 地址： | 印度，马哈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于执行使无人飞行器(UAV)在通信失效的情况下安全返回的系统和方法，该无人飞行器沿着具有多个通信航路点的路径移动。在一方面，所提出的方法可以包括以下步骤：在UAV处检测通信失效；使UAV能够返回到上一个健康通信航路点位置；以及基于通信失效的状态，使无人飞行器能够返回到其起始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 失效 uav 系统 应急 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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