[发明专利]具有最少旋翼/螺旋桨的多旋翼飞行器的单臂故障冗余有效
| 申请号： | 201880050145.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110997485B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 阿施施·巴特 | 申请（专利权）人： | 意造科技私人有限公司 |
| 主分类号： | B64U30/29 | 分类号： | B64U30/29;B64U10/16;B64C17/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 章凯;杨阳 |
| 地址： | 印度，马哈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种具有最少的旋翼/螺旋桨并且具有单臂故障冗余的多旋翼飞行器。AV包括至少五个臂，其中至少一个臂具有一对同轴的反向旋转的旋翼/螺旋桨。为了在正常条件下维持偏航稳定性，旋翼/螺旋桨中的一半在一个方向上旋转，并且另一半则在相反方向上旋转。在与一对反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何一个旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭反向旋转的旋翼/螺旋桨中的旋转方向与发生故障的旋翼/螺旋桨的旋转方向相反的一个螺旋桨/旋翼。在属于反向旋转的旋翼/螺旋桨的旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭该对旋翼/螺旋桨中的另一个旋翼/螺旋桨。如果不与反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何旋翼/螺旋桨发生故障，则调整其他旋翼/螺旋桨的RPM，以维持稳定性并且驾驶飞机。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 最少 螺旋桨 多旋翼 飞行器 故障 冗余 | ||
【主权项】：
暂无信息
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