[发明专利]支腿部、支腿部单元和无人飞行器有效
申请号: | 201880049416.9 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN110958975B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 四宫隆;吉原正典;米原慧纪 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B64C25/32 | 分类号: | B64C25/32;B64C27/08;B64C39/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;王昊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 多旋翼飞行器(10)包括多旋翼飞行器主体M和安装于多旋翼飞行器主体M的支腿部单元(36)。支腿部单元(36)含有4个支腿部(38)。各支腿部(38)含有支腿部主体(46)和加强部件(48)。支腿部主体(46)与加强部件(48)之间的间隙C1在加强部件(48)的一端部侧沿着对于支腿部主体(46)的长度方向正交的方向设置,加强部件(48)在另一端部侧与支腿部主体(46)连接。在使加强部件(48)的一端部接地的状态下从支腿部主体(46)的另一端部侧施加载荷时,在载荷小于规定载荷时,在两者间具有间隙C1,在载荷为规定载荷以上时,间隙C1消失而两者接触。 | ||
搜索关键词: | 腿部 单元 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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