[发明专利]用于定向两个工件以用于构造接合连接的方法和操纵器在审
申请号: | 201880049020.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN111225771A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | G.阿尔贝 | 申请(专利权)人: | 宝钢激光技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B23P19/10;B25J15/00;B65H9/00;G05B19/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 万欣;陈浩然 |
地址: | 德国拉*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于定向两个工件(102,103)以用于构造接合连接的方法,其中,在纵向定向步骤中第一工件(103)相对于第二工件(103)沿着工件棱边中的至少一个通过线性运动使抓取器(13,14)中的至少一个相对于相应另一个抓取器(13,14)定向,并且其中,在将工件(102,103)从提供站(3)运输至加工站(4)期间实施纵向定向步骤。此外,本发明涉及一种操纵器(2),该操纵器包括第一抓取器(13)和第二抓取器(14)。 | ||
搜索关键词: | 用于 定向 两个 工件 构造 接合 连接 方法 操纵 | ||
【主权项】:
暂无信息
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