[发明专利]在工作空间内定位远程操作车辆的方法以及采用这种方法的远程检查系统在审
| 申请号： | 201880048818.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN111052188A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | L·J·彼得罗斯基;M·博兰德 | 申请（专利权）人： | 西屋电气有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G05D1/00;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王玉玺 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在三维工作空间(16)内定位远程操作车辆(14)的方法(100)，所述方法包括：从摄像机(22)接收(102)工作空间的视频馈送；处理(104)所述视频馈送以识别工作空间中或附近的已知物理结构的界标(30、34)和特征(32、36)；确定(106)特征和界标与已知物理结构之间的相关性；使用所述相关性将来自摄像机的视频馈送校准(108)到已知物理结构；确定(110)远程操作车辆上的多个基准标记(20)在校准后的视频馈送中的定位；以及使用所述多个基准标记在校准后的视频馈送中的定位来确定(112)远程操作车辆在工作空间内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 空间 定位 远程 操作 车辆 方法 以及 采用 这种方法 检查 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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