[发明专利]机器人校准在审
| 申请号： | 201880045635.X | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN110891742A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 曼弗雷德·许滕霍弗 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种根据本发明的用于校准机器人(1)的方法，包括以下步骤：‑在使用特定于机器人的参照物(4)驶过预先给定的轨迹(g)时，借助检测装置(2)确定(S30)多个关节位姿(q |
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| 搜索关键词： | 机器人 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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