[发明专利]用于设定致动器控制系统的至少一个参数的方法和装置、致动器控制系统以及数据集有效
| 申请号： | 201880043661.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110869858B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 巴斯蒂安·比绍夫;朱莉娅·维妮亚德;扬·彼得斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 李怀周 |
| 地址： | 德国斯图加特华纳*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动设定致动器控制系统(45)的至少一个参数(θ)的方法，所述致动器控制系统适于将致动器(20)的控制变量(x)控制至可预设的额定变量(xd)，其中所述致动器控制系统(45)适于，根据所述至少一个参数(θ)、所述额定变量(xd)和所述控制变量(x)生成操纵变量(u)并且根据所述操纵变量(u)控制所述致动器(20)，其中根据长期成本函数(R)来选择所述至少一个参数(θ)的新的值(θ*)，其中根据所述致动器(20)的控制变量(x)的概率分布(p)的预测时间演化(F)求得所述长期成本函数(R)，并且在此情况下将所述参数(θ)设置至所述新的值(θ*)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设定 致动器 控制系统 至少 一个 参数 方法 装置 以及 数据 | ||
【主权项】：
暂无信息
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