[发明专利]旋转角度传感器

摘要

旋转角度传感器(10)包括具有发射线圈(20)和至少一个接收线圈(22)的定子元件(12)，其中，发射线圈(20)和至少一个接收线圈(22)布置在电路板(18)上。旋转角度传感器(10)包括围绕旋转轴线(A)旋转地受支承的转子元件(14)。旋转角度传感器(10)具有测量范围(β)。在此设置为，至少一个接收线圈(22)在周向方向(U)上基本上完全环绕旋转轴线(A)，其中，至少一个接收线圈(22)通过多个相邻的部分绕组(50a‑f)形成，其中，每个部分绕组(50a‑f)由两个向左弯曲的和两个向右弯曲的圆弧形印制导线(40、42)的区段形成，它们分别具有相同的曲率半径，其中，第一右弯印制导线(40)走向经过三个点，‑经过位于第一圆(91)上的第一点(P1)；‑经过位于第三圆(93)上并且沿周向方向相对于第一点(P1)扭转测量范围(β)的四分之一的第二点(P2)，‑经过位于第二圆(92)上并且沿周向方向相对于第一点(P1)扭转测量范围(β)的一半的第三点(P3)，其中，左弯印制导线(42)由右弯印制导线(40)的镜像得出。

主权项

1.用于感测旋转角度的旋转角度传感器(10)，所述旋转角度传感器包括：具有一个发射线圈(20)和至少两个接收线圈(22、22a、22b、22c)的定子元件(12)，/n其中，所述发射线圈(20)和所述接收线圈(22、22a、22b、22c)布置在电路板(18)上；/n关于所述定子元件(12)能围绕旋转轴线(A)旋转地受支承的转子元件(14)，所述发射线圈(20)与所述接收线圈(22、22a、22b、22c)通过该转子元件感应耦合，使得所述感应耦合与所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度相关并且所述发射线圈(20)在所述接收线圈(22、22a、22b、22c)中感应出至少两个与角度相关的交流电压；/n其中，所述旋转角度传感器(10)具有测量范围(β)，该测量范围通过360°和整自然数(n)的商得出，其特征在于，/n所述接收线圈(22、22a、22b、22c)在周向方向(U)上基本上完全地环绕所述旋转轴线(A)，/n其中，每个接收线圈(22、22a、22b、22c)通过多个相邻的部分绕组(50a、50b、50c、50d、50e、50f)形成，其中，相邻的部分绕组(50a、50b、50c、50d、50e、50f)关于电流流动方向相反地取向，/n其中，每个部分绕组(50a、50b、50c、50d、50e、50f)关于从所述旋转轴线(A)向外延伸的径向方向(R)由至少两个向左弯曲的圆弧形印制导线(42)的区段和至少两个向右弯曲的圆弧形印制导线(40)的区段形成，/n其中，所有左弯印制导线(42)和所有右弯印制导线(40)具有相同的曲率半径，/n其中，所有左弯印制导线(42)和所有右弯印制导线(40)在围绕所述旋转轴线的两个同心圆、即具有第一半径(r1)的第一圆(91)和具有第二半径(r2)的第二圆(92)之间延伸，/n其中，存在与所述第一圆(91)同心并且具有第三半径(r3)的第三圆(93)，该第三半径由所述第一半径(r1)和所述第二半径(r2)的平均值得出，/n其中，第一右弯印制导线(40)走向经过三个点，/n--经过位于所述第一圆(91)上的第一点(P1)；/n--经过位于所述第三圆(93)上并且沿周向方向相对于所述第一点(P1)扭转所述测量范围(β)的四分之一的第二点(P2)，/n--经过位于所述第二圆(92)上并且沿周向方向相对于所述第一点(P1)扭转所述测量范围(β)的一半的第三点(P3)，/n其中，另外的右弯印制导线(40)由所跟随的右弯印制导线(40)通过围绕所述旋转轴线(A)沿周向方向旋转所述测量范围(β)的一半得出，/n其中，所述左弯印制导线(42)由所述右弯印制导线(40)分别在径向线(L)上的镜像得出，该径向线从所述旋转轴线(A)延伸经过相应的右弯印制导线(40)与所述第三圆(93)的交点(S)。/n