[发明专利]用于确定车轮定位参数的方法有效
| 申请号： | 201880040776.2 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110770536B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·莫登 | 申请（专利权）人： | 瑞典卡尔拉得集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;郭峰霞 |
| 地址： | 瑞典瓦斯特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车轮装置的车轮定位参数的方法。更具体地，在执行该方法时，将光图案投影到车轮装置的表面上，由此获取光图案的图像以用于确定车轮定位参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车轮 定位 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车轮装置的车轮定位参数的方法，所述方法包括以下步骤：/n-将光图案投影到所述车轮装置的表面上，所述光图案包括通过从发光装置发射的多个光束生成的多个分离布置的组成部分，所述发光装置包括光源和光学元件，所述光学元件包括布置成形成来自所述光源的光的分布图案的多个部分，所述分布图案对应于所述车轮装置上的所投影的光图案；/n-获取所述车轮装置的所述表面上的所述光图案的图像；/n-通过所获取的图像检测所述车轮装置的所述表面上的所述光图案的第一组成部分；/n-基于所述第一组成部分与所述多个分离布置的组成部分之间的相互关系确定所述第一组成部分的特性；/n-对比所述第一组成部分的所述特性与由所述光学元件形成的所述分布图案；/n-确定所述光学元件中的所述分布图案的第一部分，所述第一部分对在所述车轮装置上产生所述第一组成部分的光束进行分布；以及/n-确定所述光学元件中的所述分布图案的所述第一部分与所述车轮装置的所述表面上的所述第一组成部分之间的距离。/n
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