[发明专利]在抓具的传动构件轴承上具有传感器的抓具有效
| 申请号： | 201880040014.2 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110753605B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | S·布鲁德尼克 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓具(11)，其具有抓具基体(12)、至少一个相对于抓具基体(12)借助抓指支座(24)可调节安装的第一抓指(16.1)和至少一个与第一抓指(16.1)共同作用的第二抓指(16.2)，以及可马达驱动的传动机构(21)，该传动机构被构造为，将至少一个借助抓指支座(24)可调节安装的第一抓指(16.1)相对于抓具基体(12)并且相对于至少一个第二抓指(16.2)调节为，使得通过第一抓指(16.1)的运动可产生夹紧力(K)，抓具(11)可以通过夹紧力夹持物体，传动机构(21)具有与第一抓指(16.1)连接的第一传动构件(21.1)，和安装在抓具基体(12)上的第二传动构件(21.2)，并且更确切地说借助于与抓指支座(24)分离的传动构件轴承组(25)来安装，该传动构件轴承组具有第一传动构件轴承(25.1)，第一传动构件轴承被构造为，单独地接收在夹紧力(K)的方向上起作用的传动轴承反作用力(R)，其中，传动构件轴承组(25)配属有传感器(26)，该传感器被设计用于检测传动轴承反作用力(R)。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 构件 轴承 具有 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种抓具，具有：抓具基体(12)；至少一个相对于所述抓具基体(12)通过抓指支座(24)可调节安装的第一抓指(16.1)和至少一个与所述第一抓指(16.1)共同作用的第二抓指(16.2)；以及能够被马达驱动的传动机构(21)，所述传动机构被构造为，将所述至少一个通过所述抓指支座(24)可调节安装的第一抓指(16.1)相对于所述抓具基体(12)并且相对于所述至少一个第二抓指(16.2)调节为，使得通过所述第一抓指(16.1)的运动能产生夹紧力(K)，所述抓具(11)能够通过该夹紧力夹持物体，/n其中，所述传动机构(21)具有：第一传动构件(21.1)，其与所述第一抓指(16.1)连接；和第二传动构件(21.2)，其被安装在所述抓具基体(12)上，并且更确切地说是借助于与所述抓指支座(24)分离的传动构件轴承组(25)被安装在所述抓具基体上，所述传动构件轴承组具有第一传动构件轴承(25.1)，该第一传动构件轴承被构造为，单独地接收沿夹紧力(K)的方向起作用的传动轴承反作用力(R)，其中，所述传动构件轴承组(25)配属有传感器(26)，所述传感器被构造为，检测所述传动轴承反作用力(R)。/n
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