[发明专利]紧固机器人手术器械接口的接口元件轨道有效
| 申请号： | 201880037968.8 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110740703B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 基思·马歇尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田云 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术器械，包括：轴；关节，其位于轴的远侧端，以用于铰接端部执行器，该关节能够由驱动元件对驱动；以及器械接口，其位于轴的近侧端，该器械接口包括底座、器械接口元件和紧固元件，器械接口元件能够沿着导杆滑动，以用于驱动驱动元件对，其中，驱动元件对相对于接口元件固定，使得器械接口元件相对于导杆的位移传递到驱动元件对，该底座包括支撑元件，支撑元件配置为沿着导杆的长度的至少一部分对接导杆，紧固元件用于使导杆保持抵靠支撑元件，从而将导杆紧固到底座。 | ||
| 搜索关键词： | 紧固 机器人 手术器械 接口 元件 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术器械，包括：/n轴；/n关节，其位于所述轴的远侧端，以用于铰接端部执行器，所述关节能够由驱动元件对驱动；以及/n器械接口，其位于所述轴的近侧端，所述器械接口包括/n底座；/n器械接口元件，其能够沿着导杆滑动，以用于驱动所述驱动元件对，其中，所述驱动元件对相对于所述接口元件固定，使得所述器械接口元件相对于所述导杆的位移传递到所述驱动元件对；/n所述底座包括支撑元件，其配置为沿着所述导杆的长度的至少一部分对接所述导杆；和/n紧固元件，其用于使所述导杆保持抵靠所述支撑元件，从而将所述导杆紧固到所述底座。/n
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