[发明专利]通过使用神经网络图像处理的、作为3D限界框的直接载具检测在审
| 申请号： | 201880036861.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110678872A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | K.贝伦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 陈晓;陈岚 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 通过使用神经网络处理来检测和追踪成像系统的视场中的一个或多个载具的系统和方法。电子控制器从在主载具上所装配的相机接收输入图像。所述电子控制器应用神经网络，所述神经网络被配置成至少部分地基于输入图像来输出三维限界框的限定。所述三维限界框指示在输入图像的视场中的所检测到的载具的尺寸和定位。所述三维限界框包括第一四边形形状和第二四边形形状，所述第一四边形形状描画所检测到的载具的后面或前面，所述第二四边形形状描画所检测到的载具的侧面。 | ||
| 搜索关键词： | 载具 四边形形状 输入图像 限界 三维 电子控制器 检测 描画 视场 神经网络处理 应用神经网络 成像系统 神经网络 相机接收 装配 追踪 侧面 输出 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测并且追踪在主载具附近的载具的方法，所述方法包括：/n由电子控制器从在主载具上所装配的相机接收输入图像；以及/n由电子控制器应用神经网络，所述神经网络被配置成至少部分地基于输入图像来输出三维限界框的限定，所述三维限界框指示在输入图像的视场中的所检测到的载具的尺寸和定位，所述三维限界框包括第一四边形形状和第二四边形形状，所述第一四边形形状描画所检测到的载具的后面或前面，所述第二四边形形状描画所检测到的载具的侧面。/n
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