[发明专利]用于以至少一个恒定定向的射束对扫描角进行扫描的激光雷达设备和方法在审
| 申请号： | 201880034104.0 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110691989A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | A·霍莱切克;M·拜尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/481;G02B26/10 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)、能够旋转的偏转单元(18)并且具有探测器，所述至少一个射束源用于产生所产生的至少一个射束(4)，所述能够旋转的偏转单元用于使所产生的至少一个射束(4)偏转，所述探测器用于接收在对象上反射的至少一个射束，其中，在至少一个射束(8)的光路中在所述射束源(2)与所述偏转单元(18)之间布置有至少两个柱形透镜(12，14)，其中，至少一个柱形透镜(12，14)是能够旋转的。此外，公开一种用于运行激光雷达设备(1)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 射束 激光雷达 偏转单元 射束源 柱形透镜 探测器 偏转 扫描角 光路 反射 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于以至少一个射束(16)对扫描角进行扫描，所述激光雷达设备具有至少一个射束源(2)、能够旋转的偏转单元(18)并且具有探测器，所述至少一个射束源用于产生所产生的至少一个射束(4)，所述能够旋转的偏转单元用于使所产生的至少一个射束(4)偏转，所述探测器用于接收在对象上反射的至少一个射束，其特征在于，在至少一个射束(8)的光路中在所述射束源(2)与所述偏转单元(18)之间布置有至少两个柱形透镜(12，14)，其中，至少一个柱形透镜(12，14)是能够旋转的。/n
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