[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880033148.1 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110650877B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/09;B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
车辆控制装置(ECU10)，在车道(7)上存在车辆(3)的情况下，在障碍物(3)和车辆(1)之间设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)相对于障碍物(3)的相对速度的允许上限值V |
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| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，设定车辆所行驶的车道的目标行驶路径，/n所述目标行驶路径包含目标位置及目标速度，/n在所述车道上存在障碍物的情况下，在所述障碍物和所述车辆之间设定速度分布区域，该速度分布区域规定所述车辆相对于所述障碍物的相对速度的允许上限值的分布，执行对所述目标行驶路径进行修正而计算修正目标行驶路径的行驶路径修正处理，以使所述车辆的相对速度不超过所述允许上限值，并且使所述车辆避开所述障碍物，/n所述行驶路径修正处理包含限制处理，该限制处理指的是，在未检测到所述车道的边界线的情况下，与检测到所述边界线的情况相比，计算将相对于所述目标行驶路径的向横方向的避让距离更小地设定的修正目标行驶路径。/n
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