[发明专利]无人飞行器的控制方法、控制装置和可移动平台在审
| 申请号： | 201880031255.0 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN110612496A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 高翔;王军;张彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种无人飞行器的控制方法、控制装置和可移动平台，此方法包括：获取无人飞行器与障碍面之间的距离(S201)；在所述距离小于第一预设距离时，控制无人飞行器朝远离障碍面的方向飞行，再控制无人飞行器朝靠近障碍面的方向飞行；然后控制无人飞行器停止朝靠近障碍面的方向飞行，在所述无人飞行器停止朝所述第二方向飞行时所述无人飞行器与所述障碍面之间的距离大于或等于所述第一预设距离，从而保证了无人飞行器与障碍面之间保持一定的距离，实现避障，保证了飞行安全，控制无人飞行器在避障的过程中实现类似弹跳的飞行轨迹，使得玩家对无人飞行器的控制更具有趣味性，提高了用户体验，以增加低龄玩家对无人飞行器的兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 飞行 预设距离 避障 可移动平台 飞行安全 飞行轨迹 控制装置 用户体验 弹跳 保证 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880031255.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
