[发明专利]多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置有效
| 申请号： | 201880031153.9 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110621450B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 伊藤洋;山本健次郎;日永田佑介 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/08;G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，提供一种具备规模扩展性并能够生成装置整体的最佳动作的多个动作单元集成装置及其控制方法以及自主学习机器人装置。多个动作单元集成装置的特征在于，由集成模块以及具有可动部的多个动作单元构成，其中，集成模块具备动作定时器，该动作定时器根据从外部输入的动作指示对多个动作单元给予动作定时信号，动作单元具备：多个动作学习器，其根据来自集成模块的动作定时器的动作定时信号，产生给予到可动部的控制信号；驱动部件，其根据控制信号对动作单元的可动部进行驱动；以及传感器，其检测由驱动部件驱动的可动部的状态量，自主学习机器人装置将多个动作单元集成装置作为控制部分而构成。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 单元 集成 装置 及其 控制 方法 以及 自主 学习 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种多个动作单元集成装置，该多个动作单元集成装置由集成模块以及具有可动部的多个动作单元构成，/n其特征在于，/n上述集成模块具备动作定时器，该动作定时器根据从外部输入的动作指示对多个上述动作单元给予动作定时信号，/n上述动作单元具备：多个动作学习器，其根据来自上述集成模块的上述动作定时器的上述动作定时信号，产生给予到上述可动部的控制信号；驱动部件，其根据上述控制信号对上述动作单元的可动部进行驱动；以及传感器，其检测由该驱动部件驱动的上述可动部的状态量。/n
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