[发明专利]自主飞行器健康系统和方法在审
| 申请号： | 201880030961.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110612432A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | J·T·查莫贝斯;N·巴尔塔耶夫 | 申请（专利权）人： | 极光飞行科学公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B64C13/16;B64D45/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李艳兵 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及飞行器和飞行器飞行控制系统、方法和设备。一种状况感知飞行器被配置为基于最新信息自主制定飞行中的决策，以在动态状况下执行任务，同时还向维护单位和站点提供原位反馈，以便协调所需和即将到来的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行控制系统 方法和设备 动态状况 站点提供 最新信息 感知 维护 反馈 飞行 配置 决策 协调 制定 | ||
【主权项】：
1.一种导航具有飞行控制系统、主要结构和推进系统的自我感知型飞行器的方法，所述方法包括以下步骤：/n在操作期间经由与处理器可操作地耦合的一个或多个传感器监测所述主要结构和所述推进系统的一个或多个参数；/n至少部分地基于所述一个或多个参数经由所述处理器生成所述主要结构的结构模型，其中所述结构模型反映所述主要结构的动态结构完整性；/n至少部分地基于所述一个或多个参数经由所述处理器生成所述推进系统的推进器模型，其中所述推进器模型反映所述推进系统的动态效能状况；/n至少部分地基于所述主要结构的所述动态结构完整性和所述推进系统的所述动态效能状况，计算所述自我感知型飞行器的飞行路径和机动性能；/n至少部分地基于所述飞行路径和机动性能来产生飞行命令；和/n将所述飞行命令传送到所述飞行控制系统。/n
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