[发明专利]可移动平台的定位方法及相关装置、系统在审
| 申请号： | 201880029835.6 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110621962A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 唐克坦;林家荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李成龙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可移动平台的定位方法，包括：获取对定位辅助装置进行拍摄得到的图像，其中定位辅助装置上配置有至少两种不同的尺寸类型的标定对象；检测图像中的每一种尺寸类型的标定对象的图像对象；从检测到的图像对象中选中一种或多种尺寸类型的标定对象的图像对象；根据选中的图像对象确定所述可移动平台相对于定位辅助装置的姿态信息和/或位置信息。还提供了可移动平台定位的相关装置、系统。该方法能有效提高确定可移动平台的姿态信息和/或位置信息的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动平台 图像对象 定位辅助装置 尺寸类型 标定 姿态信息 检测图像 相关装置 选中 图像 拍摄 检测 配置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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