[发明专利]对物理系统的未来状态进行对象级预测在审

专利信息
申请号: 201880027163.5 申请日: 2018-05-22
公开(公告)号: CN110770760A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: N.沃特斯;R.帕斯卡努;P.W.巴塔格利亚;D.佐恩;T.G.韦伯 申请(专利权)人: 渊慧科技有限公司
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 11105 北京市柳沈律师事务所 代理人: 金玉洁
地址: 英国*** 国省代码: 英国;GB
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摘要: 一种由一台或多台计算机实施的系统包括视觉编码器组件,该视觉编码器组件被配置为接收表示图像帧序列的数据作为输入,特别是表示该序列的场景中的对象的数据,并输出对应的状态码序列,每个状态码包括向量,一个向量用于每个对象。每个向量表示其对应的对象的相应位置和速度。该系统还包括动态预测器组件,该动态预测器组件被配置为采用例如来自视觉编码器的状态码序列作为输入,并且预测下一个未观察帧的状态码。该系统还包括状态解码器组件,该状态解码器组件被配置成将预测状态码转换成状态,该状态包括场景中每个对象的相应位置和速度向量。该状态可以表示每个对象的预测位置和速度向量。
搜索关键词: 状态码 编码器组件 状态解码器 动态预测 速度向量 视觉 向量 配置 多台计算机 场景 表示图像 向量表示 预测位置 编码器 帧序列 预测 输出 转换 观察
【主权项】:
1.一种由一台或多台计算机实施的系统,该系统包括:/n视觉编码器组件,被配置为:/n接收表示图像帧序列的数据作为输入,并输出对应的状态码序列,每个状态码包括向量,一个向量用于序列的场景中的每个对象,其中每个向量表示其对应的对象的相应位置和速度;/n动态预测器组件,被配置为:/n将状态码序列作为输入,并预测下一个未观察帧的状态码;以及状态解码器组件,被配置为:/n将状态码转换成状态,所述状态包括场景中的每个对象的相应位置和速度向量。/n
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