[发明专利]用于LIDAR的准确光检测器测量有效
申请号: | 201880026495.1 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN110537124B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | M·舒;A·珀卡拉;M·弗里切特 | 申请(专利权)人: | 奥斯特公司 |
主分类号: | G02B6/00 | 分类号: | G02B6/00;G01J1/00;G01J1/02;G01J1/08;G01J1/24 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 邹丹 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种光测距系统可包含激光装置和具有光传感器的成像装置。所述激光装置以激光脉冲辐射照射场景,所述激光脉冲辐射从所述场景中的对象反射。所述反射可以取决于反射表面形状和反射率而极大地变化。由光传感器测得的信号可以用根据不同反射信号的曲线设计的若干匹配滤波器进行滤波。可以识别最佳匹配滤波器,且因此可以获得关于所述反射表面的信息和准确测距信息。可以通过允许不同检测间隔的权重而以经译码脉冲发出所述激光脉冲辐射。其它增强包含使激光脉冲交错且改变像素传感器的光检测器的操作状态,以及使用包含处理电路和光传感器的传感器芯片的高效信号处理。 | ||
搜索关键词: | 用于 lidar 准确 检测器 测量 | ||
【主权项】:
1.一种使用光学测量系统的方法,所述方法包括:/n作为光学测量的部分从光源发射N个脉冲串,所述N个脉冲串中的每一个包含来自所述光源的一个或多个脉冲且对应于由开始信号触发的不同时间间隔,且其中N是大于一的整数;/n由所述光学测量系统的光传感器检测所述N个脉冲串的光子,进而产生在多个时间点的数据值;/n针对所述N个脉冲串中的每一个,将权重指派于在对应于所述脉冲串的所述时间间隔内的时间点处的所述数据值,进而获得加权值,其中所述N个脉冲串中的至少两个被指派不同权重且具有不同脉冲模式;/n确定对应于多个时间区间中的所述加权值的直方图,其中在特定时间区间的所述直方图的计数器是通过跨越多个时间间隔累积在所述特定时间区间内的时间点处的所述加权值而确定;以及/n使用所述直方图检测对应于所述N个脉冲串的信号。/n
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