[发明专利]封盖装置以及封盖方法在审
| 申请号： | 201880022897.4 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110650825A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 平田和范 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周宏志;刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供控制简单的封盖装置以及封盖方法。在盖倾斜为盖的一侧位于重力方向下方的状态下，使盖的一部分与包围箱体的开口部的缘部中的跟盖的一侧对应的箱体的一侧的端部抵接。维持盖的一部分与箱体的缘部中的一侧的端部抵接的状态不变，使盖滑动至盖中的跟箱体抵接的抵接部的一侧的端部与箱体中的缘部的一侧的端部抵接的位置为止，由此盖覆盖箱体的开口部并相对于箱体进行封盖。 | ||
| 搜索关键词： | 抵接 缘部 开口部 封盖 封盖装置 重力方向 抵接部 滑动 包围 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种封盖装置，其特征在于，具备：/n盖保持部，能够保持盖并且使所述盖移动；和/n控制部，控制所述盖保持部对所述盖的保持以及移动，/n所述控制部以如下方式控制所述盖保持部对所述盖的保持以及移动，即：/n所述盖保持部保持所述盖，/n在所述盖倾斜为所述盖的一侧位于重力方向下方的状态下，使所述盖的一部分与包围箱体的开口部的缘部中的、跟所述盖的所述一侧对应的所述箱体的一侧的端部抵接，/n维持所述盖的一部分与所述箱体的所述缘部中的所述一侧的端部抵接的状态不变，使所述盖滑动至所述盖中的跟所述箱体抵接的抵接部的所述一侧的端部与所述箱体中的所述缘部的所述一侧的端部抵接的位置为止，由此所述盖覆盖所述箱体的所述开口部并相对于所述箱体进行封盖。/n
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