[发明专利]高速高保真面部跟踪有效
| 申请号： | 201880022747.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110476186B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 朱利安·帕斯卡尔·克里斯多佛·瓦伦汀;乔纳森·詹姆斯·泰勒;沙赫拉姆·伊扎迪 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;刘笑芳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电子设备通过基于面部模型网格的被估计为从深度相机的视点可见的顶点而将生成面部模型网格拟合到深度图来估计面部的姿态。所述电子设备的面部跟踪模块从深度相机接收面部的深度图像并且基于所述深度图像来生成所述面部的深度图。所述面部跟踪模块通过将面部模型网格拟合到深度图的像素来识别所述面部的姿态，所述深度图的像素对应于所述面部模型网格的被估计为从所述深度相机的视点可见的顶点。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 高保真 面部 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n在深度相机处捕获面部的深度图像，所述深度图像包括含有多个点的三维3D点云；/n在处理器处基于所述3D点云来生成所述面部的深度图，所述深度图包括多个像素；以及/n在所述处理器处通过将包括多个顶点的面部模型网格拟合到所述深度图来估计所述面部的姿态，所述拟合包括：/n估计所述面部模型网格的哪些顶点从所述深度相机的视点可见；以及/n基于从所述深度图的每个像素到所述面部模型网格的所述顶点的子集中的对应顶点的距离来使能量函数最小化，所述子集仅包括被估计为从所述深度相机的视点可见的顶点。/n
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