[发明专利]使用惯性测量单元提高手术准确性的系统、设备和方法有效
| 申请号： | 201880022271.3 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110475509B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | W.弗拉西尔;M.哈尔;D.钱;M.普尔斯 | 申请（专利权）人： | 德普伊新特斯产品公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予红;申屠伟进 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了准确性提高的系统、设备和方法，其使用从惯性测量单元(IMU)获得的数据来提供。IMU设置在患者、外科手术台、外科器械、成像设备、导航系统等中的一者或多者上。收集来自每个IMU中的传感器的数据，并将该数据用于计算其上设置有IMU的患者、外科手术台、外科器械、成像设备和导航系统的绝对定位和相对定位。除其他信息之外，由IMU生成的数据可与医学图像和相机视力耦合以生成和/或提供外科导航、成像系统的对准、术前诊断和计划、术中工具引导和错误校正以及术后评估。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 惯性 测量 单元 提高 手术 准确性 系统 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于提供手术辅助的系统，包括：/n处理器，所述处理器能够操作为：/n从成像设备接收一个或多个医学图像，所述一个或多个医学图像表示(1)患者解剖结构的一个或多个视图，以及(2)已知尺寸的一个或多个标记物；/n基于所述一个或多个标记物中的每个标记物的所述已知尺寸来校准所述一个或多个医学图像中表示的所述患者解剖结构的尺寸；基于以下项来生成所述患者解剖结构的三维(3D)表示：/n(1)与所述一个或多个医学图像中表示的所述患者解剖结构相匹配的一个或多个解剖图像，和/n(2)在所述一个或多个医学图像和所述3D表示上识别的一个或多个解剖标志；/n基于所述患者解剖结构的所述3D表示来计算手术参数；/n从第一组惯性测量单元(IMU)接收第一IMU数据；/n基于所述第一IMU数据将所述患者的实际解剖结构与所述3D表示进行匹配；并且/n基于以下中的一者或多者来输出操作反馈：(1)所述手术参数，以及(2)从对应于一个或多个启用IMU的工具的第二组IMU接收的第二IMU数据。/n
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