[发明专利]用于增强深度感知的虚拟阴影有效
| 申请号： | 201880020821.8 | 申请日： | 2018-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN110709894B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | T.恩格尔;P.梅维斯;P.芒特尼;T.法伊弗 | 申请（专利权）人： | 西门子医疗有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/50 | 分类号： | G06T15/50;G06T15/60;G06T19/00;A61B1/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张贵东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了改善腹腔镜手术期间显示的图像的深度感知，识别包括在图像中并用于腹腔镜手术的工具的阴影的表示并将其引入图像中，处理器通过将虚拟光源引入3D模型中以在3D模型内生成虚拟阴影增强包括图像中包括的对象表面的3D表示和工具的表示的三维(3D)模型。处理器从增强的3D模型减去阴影的表示，并将阴影的表示叠加在将在腹腔镜手术期间显示的图像上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 增强 深度 感知 虚拟 阴影 | ||
【主权项】：
1.一种用于增强对象表面的图像的方法，所述方法包括：/n由处理器识别所述对象表面的图像，所述对象表面的图像是所述对象表面和工具的至少一部分的图像；/n由所述处理器识别所述对象表面的三维(3D)模型；/n由所述处理器生成第一增强3D模型，生成所述第一增强3D模型包括将所述工具的表示叠加在所识别的所述对象表面的3D模型上；/n由所述处理器将虚拟光源引入所生成的第一增强3D模型中；/n由所述处理器生成第二增强3D模型，生成所述第二增强3D模型包括基于引入所生成的第一增强3D模型中的所述虚拟光源，在所生成的第一增强3D模型中生成所述对象表面上的阴影的表示；以及/n由所述处理器增强所识别的所述对象表面的图像，增强所识别的所述对象表面的图像包括将所生成的阴影的表示叠加在所识别的所述对象表面和所述工具的图像上。/n
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