[发明专利]确定可移动的设备的位置在审
| 申请号： | 201880020559.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110770758A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗纳德·克拉克;王森;尼基·特里戈尼 | 申请（专利权）人： | 牛津大学创新有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种确定包括摄像头和至少一个惯性传感器的可移动的设备的位置的计算机执行的方法。在一段时间内捕获图像序列，并且第一神经网络从连续图像对确定表明设备的运动的特征。捕获表明设备的运动的数据，并且第二神经网络从数据确定表明设备的运动的特征。然后，第三神经网络从由第一神经网络确定的特征和第二神经网络确定的特征确定表明设备的位置的特征。设备的位置是从由第三神经网络确定的特征确定的。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 特征确定 惯性传感器 计算机执行 捕获图像 连续图像 数据确定 摄像头 可移动 捕获 | ||
【主权项】：
1.一种确定包括摄像头和至少一个惯性传感器的可移动的设备的位置的计算机执行的方法，包括以下步骤：/n使用所述摄像头捕获一段时间内的图像序列；/n对于来自所述图像序列的连续图像对，使用第一神经网络确定表明所述设备的运动的特征，所述设备的运动在捕获所述图像对的第一图像的时间与捕获所述图像对的第二图像的时间之间；/n使用所述至少一个惯性传感器捕获表明所述设备的运动的数据；/n使用第二神经网络从来自所述至少一个惯性传感器的表明所述设备的运动的数据确定表明所述设备的运动的特征；/n对于连续图像序列，使用第三神经网络从由所述第一神经网络确定的特征和由所述第二神经网络确定的特征确定表明所述设备的位置的特征；以及/n对于连续图像序列，从由所述第三神经网络确定的特征确定所述设备的位置。/n
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