[发明专利]用于物体的旋转和平移运动的装置

摘要

一种用于旋转和平移移动物体的装置，包括相对于支撑板的存储区域的平坦存储区域，存储区域与存储区域成平形面布置，物体在两个相反旋转方向之一中相对于支撑板旋转，且在预定方向上移位；存储区域的相互面对的支承表面分别具有封闭的周边滚道凹槽，滚动元件在滚道凹槽中被引导；形成滚道凹槽，使得当在存储区域的平面中限定的方向上向物体施加力时，物体在至少部分强制被引导且同时旋转和平移的运动中，从起始位置到中间位置，物体在两个相反旋转方向之一中相对于支撑板旋转且沿预定方向移位；且物体在移动到中间位置后，在两个相反旋转方向之一中相对于支撑板进一步旋转，且与预定方向相反地移位，且当旋转180°时，恢复基本位置。

主权项

1.一种用于物体(2)的旋转和平移运动的装置，相对于承载板(3)的支承区域(5)包括平面支承区域(4)，所述承载板(3)的支承区域(5)平行于所述平面支承区域(4)布置，其中所述物体(2)能够相对于所述承载板(3)在两个可能的相反旋转方向(R₁、R₂)中的一个旋转方向上旋转，并且能够沿预定方向(A)移位，其特征在于，所述支承区域(4、5)的彼此面对的支承表面分别包括封闭的周边滚道凹槽(44、45、51)，辊体(6)在所述周边滚道凹槽(44、45、51)中被引导，其中所述滚道凹槽(44、45、51)形成为使得如果力沿着在所述支承区域(5)的平面中限定的方向(A)作用在所述物体(2)上，则所述物体(2)能够以至少部分地被正向引导的、同时旋转和平移的运动而从起始位置移动到中间位置，在移动期间，所述物体(2)在所述两个可能的相反旋转方向(R₁、R₂)中的一个旋转方向中相对于所述承载板(3)旋转并且在预定方向(A)上移位，并且其中所述物体(2)在移动到所述中间位置之后能够相对于所述承载板(3)进一步在所述两个可能的相反旋转方向(R₁、R₂)中的所述一个中枢转，并且能够与所述预定方向(A)反向地移位并且在枢转180°时再次占据基本位置。