[发明专利]用于糖果产品的包装机的转移设备

摘要

用于糖果产品的包装机的转移设备，包括基于第一机动装置(4)的致动的在竖向平面上的摆动臂(2)。定向构件(5)根据竖向轴线(A)可旋转地安装在所述摆动臂(2)上并且承载待转移的各个产品(100)的抓取构件(10)，抓取构件设置有支承相应钳部(18、19)的一对杆构件(7、8)。第二机动装置(20)适合于致动所述杆构件(7、8)在用于抓取所述待转移的各个产品(100)的构造与用于释放该产品的构造之间进行角旋转。

主权项

1.用于糖果产品的包装机的转移设备，包括：/n在竖向平面上的摆动臂(2)；/n第一机动装置(4)，所述第一机动装置适合于驱动所述摆动臂(2)在用于抓取待转移的产品(100)的降低位置与用于释放所述产品(100)的升高位置之间交替；/n定向构件(5)，所述定向构件可旋转地处于所述摆动臂(2)上，所述定向构件(5)能绕竖向轴线(A)旋转；/n待转移的各个产品(100)的抓取构件(6)，所述抓取构件具有基本上抓取器的形状、由所述定向构件(5)承载，并且设置有支承所述抓取器的相应钳部(18、19)的一对杆构件(7、8)，所述杆构件(7、8)在所述定向构件(5)上根据竖向旋转轴线(B、C)枢转；/n第二机动装置(20)，所述第二机动装置适合于致动所述杆构件(7、8)在用于抓取所述待转移的各个产品(100)的构造与用于释放所述产品(100)的构造之间进行角旋转；/n第三机动装置(28)，所述第三机动装置适合于致动所述定向构件(5)根据所述竖向轴线(A)进行角旋转，用于以与所述摆动臂(2)的所述交替运动成合适的相位关系的方式实施所述产品(100)的从与捡拾区域对应的第一捡拾位置到与释放区域对应的第二释放位置的轴向旋转，所述第二释放位置相对于所述第一位置旋转了预定角度。/n