[发明专利]用于控制自动驾驶车辆操作以确定规划路径的规划系统和方法有效
| 申请号： | 201880014416.5 | 申请日： | 2018-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN110366710B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 穆赫辛·鲁哈尼;罗军;张松 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于自动驾驶车辆或移动机器人的基于多层学习的控制系统和方法。使命规划层、行为规划层和运动规划层每层都包含一个或多个神经网络，用于为所述自动驾驶车辆或移动机器人制定最佳路线，提供与所述至少一个或多个神经网络相关联的一系列功能任务以遵循所述规划最佳路线并形成命令以实现所述功能任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自动 驾驶 车辆 操作 确定 规划 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆或移动机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：存储器，用于存储多个馈送相关功能层的计算机可读指令，所述每个馈送相关功能层包含一个或多个神经网络，所述一个或多个神经网络中的每一个神经网络与用于控制所述车辆或移动机器人的至少一个可操作元件的操作的至少一个功能任务相关联；至少一个处理器，与所述存储器通信，用于执行所述存储器中存储的多个馈送相关功能层中的每一个功能层的计算机指令，以使所述至少一个处理器可以：向所述每个功能层的一个或多个神经网络的每一个神经网络提供输入数据；执行每个馈送相关功能层的一个或多个神经网络中的每一个神经网络，以基于所述输入数据生成输出数据，用于控制与所述功能任务相关联的至少一个可操作元件，所述功能任务与所述一个或多个神经网络中的每一个神经网络相关联；所述输入数据包括由所述车辆或移动机器人的多个传感器感知到的传感器数据，以及所述多个馈送相关功能层中的一个功能层的至少一个神经网络的输出数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880014416.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
