[发明专利]云台的控制方法及装置、云台、拍摄设备、可读存储介质在审
申请号: | 201880012693.2 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN110325941A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 刘帅;王映知;王振动 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种云台的控制方法,包括以下步骤:当云台(20)被动地从第一位置沿着第一方向转动至第二位置时,获取云台(20)转动时的期望位置;按照云台(20)的转动区域的转动规则确定第二位置至期望位置的第二方向;控制云台(20)沿着第二方向从第二位置转动至期望位置。还包括一种云台的控制装置(10)、云台(20)、拍摄设备100。 | ||
搜索关键词: | 云台 第二位置 期望位置 转动 拍摄设备 可读存储介质 第一位置 方向转动 规则确定 控制云台 控制装置 转动区域 | ||
【主权项】:
PCT国内申请,权利要求书已公开。
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