[发明专利]工程机械的推土机控制方法及推土机控制装置有效
| 申请号： | 201880012464.0 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110312836B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 申圣显;尹鸿喆 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26;E02F9/24;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京挚诚信奉知识产权代理有限公司 11338 | 代理人： | 李延虎;王永辉 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种包括推土机(dozer)的工程机械的推土机控制方法，其通过分析AVM(Around View Monitor)影像导出推土机位置，当推土机位置对应于前方时，基于推土机平整化模式信息设定目标推土机高度，并将推土机的高度控制为达到目标推土机高度。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 推土机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械的推土机控制方法，所述工程机械包括推土机，所述工程机械的推土机控制方法的特征在于，包括：检测所述推土机是否位于所述工程机械的前方的步骤；当被判断为所述推土机位于所述工程机械的前方时，确认在至少一个的推土机平整化模式中被选择的推土机平整化模式的步骤；基于所述被选择的推土机平整化模式信息，设定目标推土机高度的步骤；以及控制所述推土机的高度以达到所述目标推土机高度的步骤。
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