[发明专利]飞行控制方法、装置和机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201880011997.7 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN110312978B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;邬奇峰;王宏达 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行控制方法、装置和机器可读存储介质，通过就第一成像装置获取的深度图确定目标相对飞行器的距离(101)；并确定目标相对飞行器的方位(102)；根据目标相对飞行器的距离和方位控制飞行器的飞行(103)。实现了在不需要遥控器的情况下对飞行器的飞行控制，提高了飞行控制的效率；通过深度图确定目标相对飞行器的距离的方式可以提高所确定的目标相对飞行器的距离的准确性，提高了飞行器的飞行控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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