[发明专利]返航控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201880010540.4 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110291482A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 孟国涛;庞磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种返航控制方法、装置及设备，其中该方法包括在无人机起飞的过程中，获取目标对象的身份信息；在无人机返航的过程中，通过图像采集设备采集包含对象的第一图像；根据第一图像和身份信息，识别对象为目标对象；基于目标对象进行相应操作。本发明实施例能够在返航过程中自动识别目标对象，提升操作的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 装置及设备 身份信息 图像 图像采集设备 获取目标 自动识别 便利性 采集 起飞 | ||
【主权项】：
1.一种返航控制方法，其特征在于，所述方法包括：在无人机起飞的过程中，获取目标对象的身份信息；在所述无人机返航的过程中，通过图像采集设备采集包含对象的第一图像；根据所述第一图像和所述身份信息，识别所述对象为所述目标对象；基于所述目标对象进行相应操作。
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