[发明专利]使用完全卷积架构的驾驶员视觉注意的计算框架的系统和方法在审
| 申请号： | 201880010444.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110291499A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 阿施施·塔瓦里;姜秉根 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06F7/00 | 分类号： | G06F7/00;G06F15/16;G09B9/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了用于估计驾驶场景的一个或多个目标的显著特点的系统和方法。在一些方面，系统包括存储器，该存储器存储用于执行用于估计驾驶场景的一个或多个目标的显著特点的过程的指令。该系统还包括处理器，该处理器被配置为执行指令。在各个方面，过程包括生成贝叶斯框架以对驾驶员的视觉注意进行建模，贝叶斯框架包括自底向上显著特点元素和自顶向下显著特点元素。在各个方面，该过程还包括基于贝叶斯框架生成完全卷积神经网络以生成驾驶场景中的一个或多个目标的视觉显著特点模型。在另外的方面，该过程包括输出视觉显著特点模型以指示吸引驾驶员的注意的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 显著特点 多个目标 贝叶斯 场景 驾驶 处理器 视觉 指令 卷积神经网络 存储器存储 驾驶员视觉 视觉注意 自顶向下 存储器 建模 卷积 架构 输出 配置 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计驾驶场景的一个或多个目标的显著特点的自动驾驶(AD)系统，所述系统包括：存储器，所述存储器存储用于执行用于估计所述驾驶场景的所述一个或多个目标的所述显著特点的过程的指令；和处理器，所述处理器被配置为执行所述指令，其中所述过程包括：生成贝叶斯框架以对驾驶员的视觉注意进行建模，所述贝叶斯框架包括自底向上显著特点元素和自顶向下显著特点元素；基于所述贝叶斯框架生成完全卷积神经网络以生成所述驾驶场景中的所述一个或多个目标的视觉显著特点模型；以及输出所述视觉显著特点模型以指示吸引所述驾驶员的注意的特征。
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