[发明专利]动态控制自动化系统在审
| 申请号： | 201880009012.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110430976A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 戴尔·韦伯斯特;埃文·卡彭特 | 申请（专利权）人： | 隆萨有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01N1/30;G01N1/31 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 樊英如;张华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 提供了用于动态自动化的系统和方法。例如，自动化模块可以接收用户可选择的至少一个图模板。基于所述图模板，所述自动化模块可以动态地生成机器人平台布局图和/或程序，并且还为机器人生成一系列机器人命令。然后可以将所述机器人命令传递到所述机器人以执行所述自动化。因此，所述自动化可以是完全动态的，而无需用户在所述自动化之前预编程或预组装所有机器人命令。因此，所述自动化模块能够仅基于所述用户选择的所述至少一个图模板，实时地和/或即时地构建所述机器人命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人命令 自动化模块 自动化 机器人 机器人平台 自动化系统 动态控制 接收用户 布局图 动态的 预编程 预组装 构建 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于动态自动化的系统，所述系统包括：具有机器人和机器人平台的机器人装置；至少一个计算设备，其用于执行存储指令以：接收用于第一测定的第一微板的第一图模板，基于接收的所述第一图模板动态地生成多个机器人命令，以及将生成的所述多个机器人命令发送到所述机器人装置的所述机器人，以执行所述动态自动化。
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