[发明专利]作业车辆、及作业车辆的控制方法有效
| 申请号: | 201880007872.7 | 申请日: | 2018-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN110199142B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
| 发明(设计)人: | 大浅贵央 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号: | F16H61/4035 | 分类号: | F16H61/4035;F16H59/02;F16H61/472;F16H61/66;F16H63/50 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 朴渊 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 存储装置存储泄漏流量数据。泄漏流量数据规定失速时的第一驱动回路与第二驱动回路之间的工作油的差压和液压回路中的工作油的泄漏流量之间的关系。控制器与存储装置进行通信。控制器决定车辆的目标牵引力。控制器根据目标牵引力决定作为差压的目标值的目标差压。控制器参照泄漏流量数据,根据目标差压决定泄漏流量。控制器根据泄漏流量决定行驶用泵的目标流量。 | ||
| 搜索关键词: | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业车辆,其特征在于,具备:发动机;静液压式变速器,其包含由所述发动机驱动的行驶用泵、包含第一驱动回路和第二驱动回路且连接于所述行驶用泵的液压回路、经由所述液压回路连接于所述行驶用泵的行驶用马达,由所述行驶用泵、所述第一驱动回路、所述第二驱动回路、所述行驶用马达构成闭合回路;存储装置,其存储泄漏流量数据,所述泄漏流量数据规定失速时的所述第一驱动回路与所述第二驱动回路之间的工作油的差压和所述液压回路中的工作油的泄漏流量之间的关系;控制器,其与所述存储装置进行通信,所述控制器进行如下控制:决定车辆的目标牵引力,根据所述目标牵引力决定作为所述差压的目标值的目标差压,参照所述泄漏流量数据,根据所述目标差压决定所述泄漏流量,根据所述泄漏流量决定所述行驶用泵的目标流量。
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