[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201880007501.9 | 申请日： | 2018-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110234815B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 清水实;山中伸好;熊谷年晃 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车辆具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于车辆主体而转动的动臂和能够相对于动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算铲斗的铲尖方向，以使计算出的铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向移动方向的挖掘动作。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，具备：车辆主体，其在挖掘时行驶；工作装置，其具有能够相对于所述车辆主体而转动的动臂和能够相对于所述动臂而转动的铲斗；以及控制部，其计算所述铲斗的铲尖方向，以使计算出的所述铲斗的铲尖方向与挖掘动作中的铲尖的移动方向之间的挖掘角度维持规定角度的方式决定所述挖掘动作中的铲尖的移动方向，并执行朝向所述移动方向的挖掘动作。
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