[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880004143.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN110290997B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 深泽至贵;三桥雅仁;川岛隆之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60R21/00;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置，能够通过多数决定来进行传感器的异常判定，而不用在车辆上增加传感器。具备用于对规定的检测对象进行检测的摄像机(17)以及雷达(24)、以及进行与外部的通信的通信装置(26)的车辆(1)的车辆控制装置(18)，所述车辆控制装置具备：第1获取单元，其从摄像机以及雷达的每一个获取与规定的检测对象相关的信息；以及第2获取单元，其获取通信装置接收到的、自身车辆外部的路车间通信装置(29)所检测到的与规定的检测对象相关的信息，基于第1获取单元获取到的来自摄像机以及雷达的信息与第2获取单元获取到的来自自身车辆外部的路车间通信装置的信息，对摄像机以及雷达是否存在异常进行判定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其是具备用于对规定的检测对象进行检测的多个传感器、以及进行与外部的通信的通信单元的车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置的特征在于，具备：第1获取单元，其从所述多个传感器的每一个获取与所述规定的检测对象相关的信息；第2获取单元，其获取所述通信单元接收到的、自身车辆外部的装置所检测到的与所述规定的检测对象相关的信息；以及异常判定单元，其基于所述第1获取单元获取到的来自所述多个传感器的信息与所述第2获取单元获取到的来自所述自身车辆外部的装置的信息，判定所述多个传感器是否存在异常。
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