[发明专利]自动焊接设备、夹紧机器人以及自动焊接方法有效
| 申请号： | 201880002310.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109496173B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赫少华;王磊 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B23K31/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动焊接设备、夹紧机器人以及自动焊接方法，自动焊接设备包括：码料胎具(12)，用于放置交叉设置的横向钢筋和纵向钢筋的待焊接物料，横向钢筋和纵向钢筋形成一钢筋网(10)；夹紧机器人(13)，用于判断横向钢筋和纵向钢筋之间是否存在间隙，并对存在间隙的横向钢筋和纵向钢筋进行夹紧以使得其彼此靠紧；焊接机器人(14)，用于对彼此靠紧的横向钢筋和纵向钢筋进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接设备 夹紧 机器人 以及 焊接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备包括：码料胎具，用于放置待焊接物料，其中所述待焊接物料包括交叉设置的横向钢筋和纵向钢筋，所述横向钢筋和纵向钢筋形成一钢筋网；夹紧机器人，用于判断待焊接位置处的所述横向钢筋和纵向钢筋之间是否存在间隙，并对存在间隙的所述横向钢筋和纵向钢筋进行夹紧，以使得所述横向钢筋和纵向钢筋在所述待焊接位置处彼此靠紧；焊接机器人，用于对在所述待焊接位置处彼此靠紧的所述横向钢筋和纵向钢筋进行焊接。
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