[发明专利]驾驶信息记录装置和具有该驾驶信息记录装置的电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201880000838.7 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108701379A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 菊田知行;椿贵弘 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | G07C5/00 | 分类号： | G07C5/00;B60R21/00;B62D5/04;B62D6/00;G08G1/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;黄志坚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种驾驶信息记录装置和具有该驾驶信息记录装置电动助力转向装置，能够记录包含转向扭矩、转向角和可识别是否处于自动驾驶控制中的标志信息的驾驶信息，作为与转向有关的驾驶信息。驾驶信息记录装置(2)具有存储装置(26)、摄像头(27)、冲击检测传感器(28)、显示装置(29)和驾驶信息记录控制部(33)，驾驶信息记录控制部(33)将驾驶信息(DI)记录到存储装置(26)中，该驾驶信息(DI)是将如下信息与所输入的拍摄图像数据(Mv)关联起来而成的，所述信息包含：所输入的转向扭矩(Ts)、车速(Vs)、输入轴转角(θis)、输出轴转角(θos)、马达转角(θm)、第1电流指令值(Ireft)和第2电流指令值(Irefm)、转向角(θs)、转向角指令值(θs*)和模式标志(Md)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶信息 驾驶信息记录装置 转角 电动助力转向装置 记录控制部 存储装置 电流指令 转向扭矩 转向角 冲击检测传感器 拍摄图像数据 转向角指令 标志信息 模式标志 显示装置 信息包含 自动驾驶 摄像头 可识别 输出轴 输入轴 记录 车速 马达 关联 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶信息记录装置，其特征在于，该驾驶信息记录装置具有：拍摄部，其被搭载于车辆，拍摄车辆周边的图像；存储装置；驾驶信息记录部，其将驾驶信息记录到所述存储装置中，该驾驶信息是将如下信息与由所述拍摄部拍摄而得到的拍摄图像数据关联起来而成的，所述信息包含：由检测所述车辆具备的方向盘的转向扭矩的转向扭矩传感器检测出的所述转向扭矩；由检测所述方向盘的转向角的转向角传感器检测出的所述转向角；和从所述车辆具备的自动驾驶控制部输出的能够识别是否是自动驾驶控制中的标志信息。
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