[实用新型]一种拼装打钉系统有效
申请号: | 201822279251.4 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN209633219U | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 吴忠江;黄金;龙洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市合尔为科技有限公司 |
主分类号: | B27F7/02 | 分类号: | B27F7/02 |
代理公司: | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曲卫涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 518000广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种拼装打钉系统,用于固定拼装材料,包括:行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨;所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架,所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上;所述支架设置于所述工作平台的侧边,所述X轴导轨架设安装于所述支架上,所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上,可沿所述X轴导轨移动,所述移动架安装于所述Y轴导轨上,可沿所述Y轴导轨移动。本申请技术方案中,所述取料机构及与所述固定机构共同安装于所述移动架上,所述移动架能够自由地沿X‑Y平面移动,从而能够方便地抓取拼装材料,以及对拼装材料进行固定连接,以利于自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 移动架 固定机构 取料机构 拼装 工作平台 行走模块 支架 抓取 自动化控制 打钉系统 固定拼装 平面移动 支架设置 移动 侧边 架设 申请 自由 | ||
【主权项】:
1.一种拼装打钉系统,用于固定拼装材料,其特征在于,包括:行走模块、工作平台、支架、X轴导轨及Y轴导轨;/n所述行走模块包括取料机构、固定机构及移动架;所述取料机构用于将拼装材料放置于所述工作平台上,所述固定机构用于将拼装材料进行固定连接,所述取料机构与所述固定机构共同安装于所述移动架上;/n所述支架设置于所述工作平台的侧边,所述X轴导轨架设安装于所述支架上,所述Y轴导轨安装于所述X轴导轨上,可沿所述X轴导轨移动,所述移动架安装于所述Y轴导轨上,可沿所述Y轴导轨移动。/n
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