[实用新型]一种机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201822276229.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209408173U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 钟辉;辛曼玉;姜鸿雅;任崇轩;蒋明华;周顺平;林显明;熊昕晔 | 申请（专利权）人： | 广东汇兴精工智造股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/12;B24B41/00 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 陈子勋 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及打磨系统技术领域，特指一种机器人打磨系统；本实用新型包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接；本实用新型通过准确定位产品，并配置机器人进行打磨，实现了打磨、识别的自动化，有效的提高了识别质量和效率，精确、快速、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 处理模块 工控机 图像采集模块 本实用新型 机器人 打磨系统 人机交互模块 照明光源模块 机器人模块 摄像头模块 打磨 准确定位 自动化 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨系统，其特征在于：包括生产线、机器人、控制部分，其中控制部分包括有摄像头模块、照明光源模块、图像采集模块、工控机处理模块、人机交互模块、机器人模块，照明光源模块与工控机处理模块相连接，摄像头模块与图像采集模块相连接，图像采集模块与工控机处理模块相连接，人机交互模块与工控机处理模块相连接，机器人模块与工控机处理模块相连接。
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