[实用新型]一种基于混合磁悬浮导轨的直线电机

摘要

一种基于混合磁悬浮导轨的直线电机，属于通用机械技术领域，结构上由固定轨基座、混合磁悬浮装置以及直线电机驱动部分组成，其中磁悬浮悬浮装置由线圈、永久磁体、铁芯和电涡流传感器组成，结构新颖，通过电涡流传感器检测导轨上下、左右的位移变化，将检测到的数据传送给处理器，处理器计算以后再发送调节信号给线圈，调节电流大小，让导轨间隙处于控制范围内，保证混合悬浮装置以及磁悬浮支架的工作位置，可用于数控机床、自动化立体仓库、流水线等各类直线输送机的直线运动工作场合，具有无摩擦阻力小、噪声低、高速高效、悬浮运行平稳的特性，结构更加紧凑，占用空间小，在降低制造成本的同时，磁悬浮电机性能优势得到了进一步的提升。

主权项

1.一种基于混合磁悬浮导轨的直线电机，包括设置在地面或机架上的固定轨基座(5)；其特征在于：所述固定轨基座(5)两内侧设有楔形凸块，所述楔形凸块中部设有凹槽，所述凹槽内设有软铁(4)，所述固定轨基座(5)上端设有磁悬浮支架(1)，所述磁悬浮支架(1)两侧设有中空腔室，所述中空腔室的外侧面设有楔形开口，所述磁悬浮支架(1)上的楔形开口与固定轨基座(5)内侧的楔形凸块形成悬浮连接；所述磁悬浮支架(1)两侧的中空腔室内均设有混合磁悬浮装置，所述混合磁悬浮装置由内铁芯(9)、中间铁芯(15)、外铁芯(12)、第一线圈(13)、第二线圈(7)、第三线圈(10)、永久磁体(8)和电涡流传感器(2)组成；所述外铁芯(12)设置在所述中空腔室内，所述永久磁体(8)、内铁芯(9)和外铁芯(12)均通过塑料支架(11)与所述外铁芯(12)的内壁相连接，所述第一线圈(13)缠绕设置在所述外铁芯(12)的上端，所述第二线圈(7)缠绕设置在所述外铁芯(12)的下端，所述第三线圈(10)缠绕设置在所述内铁芯(9)的外部，所述内铁芯(9)与所述软铁(4)之间设有间隙，所述电涡流传感器(2)设置在所述磁悬浮支架(1)内部，所述电涡流传感器(2)的端面与楔形凸块的楔形面相平行，所述固定轨基座(5)内底面设有定子(6)，所述磁悬浮支架(1)内底面设有动子(14)，所述定子(6)和动子(14)滑动连接进行切割磁感线运动。